TERRA Mobile XRD系統是一種高性能，完全包含，電池供電的閉合光束便攜式XRD，可提供主要，次要和痕量組分的完整相ID，并對Ca-U元素進行定性XRF掃描。其獨特的最小樣品制備技術和樣品室允許快速的現場分析。
來自美國宇航局和奧林巴斯的專利技術
奧林巴斯TERRA最初設想為NASA的火星科學實驗室（MSL）任務進行化學和礦物學測試，是一種堅固耐用的全便攜式現場儀器，它采用先進的雙XRD / XRF技術，并將其用于地球應用。結合奧林巴斯XRF和NASA的創新，TERRA為生命提供了一種執行X射線衍射和X射線熒光測量的新方法。
使用專門開發的直接激發電荷耦合器件（CCD）“相機”，TERRA能夠同時收集X射線衍射和X射線熒光的X射線光子數據。這是集成攝像機同時檢測光子位置和光子能量的結果。能量分辨率約為200 eV（5.9 keV），TERRA使XRF分析與查看軟件頻譜顯示一樣簡單。
TerraEasy樣品制備
TERRA從根本上簡化了X射線衍射實驗的樣品采集。通常，必須將樣品精細研磨并壓制成顆粒，以確保晶體的充分隨機取向。
TERRA的專利樣品振動室消除了這個問題。振動室的對流過程僅需15毫克樣品，為儀器光學元件提供了晶體結構的多種取向。這導致了極好的X射線衍射圖案，實際上沒有使用經典制備方法時遇到的有問題的優選取向效應。
由于其獨特的粉末處理系統，非機械測角儀以及缺少復雜的移動部件，TERRA非常適合那些現場便攜性和/或易用性問題的應用。